乐聚机器人探访：42个自由度的人形机器人如何炼成

从"夸父"到教育机器人，乐聚如何用10年时间打破国外技术垄断？

一、一个让波士顿动力紧张的中国玩家

2023年9月，一段视频在科技圈刷屏：一个身高1.75米的人形机器人，正在深圳实验室里流畅地行走、转身、抓取物品。它叫"夸父"，由乐聚机器人自主研发。

更让国际同行意外的是，"夸父"的售价仅为波士顿动力Atlas的1/3，却拥有42个全身自由度、3.6km/h步行速度，以及从伺服驱动器到运动控制算法的全链条自主技术。

乐聚机器人成立于2016年，总部位于深圳，是国内领先的人形机器人研发制造企业。产品已进入全国500余所高校和职业院校，是教育部"1+X"机器人操作职业技能等级证书标准制定单位之一。

二、人形机器人的四大核心技术

技术一：伺服驱动器——机器人的"肌肉"

传统人形机器人的核心零部件（伺服驱动器、谐波减速器）长期被日本哈默纳科、安川电机垄断。乐聚的选择是：全部自研。

• 自研伺服驱动器扭矩密度达国际主流产品的90%

• 成本仅为进口产品的50%

• 已实现批量生产，交付周期行业领先

落地启示： 核心技术买不来，自主可控才是真本事。

技术二：运动控制算法——机器人的"小脑"

让双足机器人稳定行走，是机器人领域最难的技术挑战之一。

• 乐聚采用"全身动力学控制+模型预测控制"双算法架构

• "夸父"可在复杂地形（斜坡、楼梯、碎石路）稳定行走

• 跌倒恢复时间<2秒，行业领先

落地启示： 算法能力的差距，往往比硬件更难弥补。

技术三：AI融合——让机器人"会思考"

2024年，乐聚将大语言模型接入人形机器人，实现：

• 语音指令理解：自然语言控制机器人执行任务

• 视觉识别：通过摄像头识别物体、人脸、手势

• 自主决策：在未知环境中规划路径、避开障碍

落地启示： AI不是噱头，而是让机器人从"能走"到"能用"的关键。

技术四：教育生态——从产品到平台

乐聚不只是卖机器人，而是构建完整的教育生态：

• 课程体系：覆盖K12到高校的阶梯式机器人课程

• 竞赛平台：全国大学生人形机器人挑战赛，参赛院校超200所

• 职业认证：与教育部合作推出"机器人操作"职业技能证书

• 科研支持：为高校提供二次开发接口，支持学术研究

落地启示： 产品是入口，生态才是护城河。

三、行业对比：乐聚 vs 优必选 vs 宇树科技

在人形机器人领域，乐聚的主要竞争对手包括优必选和宇树科技。相比竞争对手，乐聚的差异化优势在于：

• 市场定位差异：乐聚聚焦教育市场（500+院校），优必选主打商用服务（年营收超20亿），宇树科技走工业路线（四足机器人市占率60%）

• 技术路线差异：乐聚全链条自研（伺服+减速器+算法），优必选部分外采，宇树科技专注四足

• 成本优势："夸父"售价控制在百万级，仅为国际竞品的1/3

在核心指标上，乐聚人形机器人双足行走稳定性、负载能力已达国际先进水平。

四、考察亲历：走进乐聚深圳总部

走进乐聚机器人深圳总部，首先映入眼帘的是测试场地上一字排开的多型机器人——从桌面级小型教育机器人到全尺寸人形机器人"夸父"，展示了完整的产品矩阵。

考察团重点参观了三个区域：

• 核心零部件实验室：自研伺服驱动器、谐波减速器拆解展示，技术负责人详解小型化设计思路

• "夸父"动态演示区：1.75米身高的人形机器人在场地中行走、转身、抓取，动作流畅自然

• 教育应用展示厅：全国500+院校的合作案例，从编程教育到技能竞赛的完整解决方案

最令人印象深刻的是技术开放度——乐聚愿意向高校开放底层代码和机械接口，支持师生进行二次开发。这种"授人以渔"的理念，让乐聚在教育市场建立了深厚壁垒。

五、核心收益：我们能学到什么？

通过走进乐聚机器人，高校管理者可以获得以下核心收益：

• 技术认知升级：了解人形机器人全产业链技术架构（从硬件到算法）

• 教育模式创新：学习"产品+课程+竞赛+认证"四位一体的教育生态构建方法

• 产学研合作：探讨与机器人企业共建实验室、联合培养人才的可行路径

• 未来趋势洞察：洞察AI+机器人融合趋势，为高校学科布局提供参考

六、推荐行程

Day 1： 抵达深圳 → 乐聚总部展厅参观 → 核心零部件实验室交流

Day 2： "夸父"动态演示观摩 → 教育应用座谈 → 下午返程

（行程可根据需求定制，联系人：宋老师 13606067137）

七、发展历程

• 2016年 在深圳创立，聚焦教育机器人赛道

• 2017年 推出首款桌面级编程教育机器人

• 2018年 入选教育部"1+X"证书标准制定单位

• 2019年 自研伺服驱动器量产，实现核心零部件突破

• 2021年 教育机器人覆盖全国300+院校

• 2023年 发布全尺寸人形机器人"夸父"

• 2025年 合作院校突破500所，"夸父"迭代至第二代

八、主营业务

乐聚机器人主营业务涵盖：

• 全尺寸人形机器人："夸父"系列，身高1.75m，42自由度

• 教育机器人：桌面级编程机器人、竞赛训练平台、AI实验设备

• 核心零部件：伺服驱动器、谐波减速器、运动控制器

• 教育解决方案：课程体系、竞赛平台、职业技能认证、师资培训

联系方式： 如需定制企业考察方案，请联系宋老师 13606067137。翼飞教育深耕高校干部培训12年，服务全国689所高校，让考察真正产生价值。